En explorant la planète Icriss, quatrième étape de leur long périple à travers l'espace, l'équipage B5 est tombé sur un vaisseau identique à l'Astra. Le dénommé « Ark 6 » leur redonne non seulement l'espoir de pouvoir reprendre leur voyage, mais renferme également une découverte inattendue...De nouveau convaincus qu'ils ont encore une chance de rentrer chez eux, Kanata et ses camarades s'attèlent à la réparation de leur vaisseau. Mais au fil des discussions, les lycéens comme